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在環(huán)鏈電動葫蘆添加機構(gòu)約束時應(yīng)注意的問題有哪些?

編輯:凌鷹起重機械   瀏覽:1732   添加時間:2022-05-19 13:12:59

1、在環(huán)鏈電動葫蘆樣機建模時,應(yīng)該逐步對各個構(gòu)件之間施加約束,并且不斷對施加的約束進行試驗,檢查是否有錯誤的約束。

2、在設(shè)置環(huán)鏈電動葫蘆的運行約束時,要注意選擇對象的順序。添加的約束總是構(gòu)件1相對于構(gòu)件2。

3、注意添加的約束方向是否正確。

4、注意檢查添加的約束類型是否正確。

5、定期檢查鋼絲繩電動葫蘆樣機的自由度。

6、在對電動葫蘆樣機進行仿真前,應(yīng)該設(shè)法消除電動葫蘆中存在的冗余約束。

根據(jù)環(huán)鏈電動葫蘆的運行狀態(tài),并結(jié)合實際情況,對其添加如下基本約束:在軌道與地面直接添加固定副;在起升車架和運行車架之間添加固定副;在2個主動車輪和2個從動車輪與運行車架之間分別添加轉(zhuǎn)動副;在2個從動車輪與運行車架之間分別添加轉(zhuǎn)動副。

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