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電動葫蘆安全制動器制動性能的觸發(fā)速度測試及制停距離測試
編輯：凌鷹起重機械
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添加時間：2025-05-12 09:08:12
制動器是起重機械重要的安全防護裝置，對起重機的安全運行起著十分重要的作用，而吊運熔融金屬等危險系數(shù)較高的使用場景，需在電動葫蘆的低速軸上設(shè)置安全制動器。
目前電動葫蘆起升機構(gòu)常采用棘輪棘爪式機構(gòu)作為安全制動器，棘輪布置在卷筒上，棘爪布置在葫蘆外殼支座上。當電動葫蘆在提升負載過程中出現(xiàn)斷齒、斷軸等導致負載失速下降時，棘爪與棘輪嚙合，通過摩擦制動方式實現(xiàn)超速保護功能。
安全制動器作為電動葫蘆起重機起升機構(gòu)安全防護的最后一道防護線，其重要性不言而喻。因此，對其觸發(fā)速度和制停距離的研究具有重要意義，為了更加深入地了解安全制動器的制動性能，本文對安全制動器的制動性能測試裝置的設(shè)計進行探討，并結(jié)合實際測試效果進行分析。
安全制動器結(jié)構(gòu)型式如圖 1 所示，當負載下降時，卷筒逆時針方向旋轉(zhuǎn)，滾輪在凸輪的激勵下帶動擺臂做周期性擺動。當彈簧作拉力不足以克服擺臂擺動力時，擺動傾角逐漸加大直至帶動棘爪與棘齒嚙合，此時打桿觸發(fā)電氣開關(guān)，斷開下降方向的控制回路，棘輪通過摩擦阻力實現(xiàn)減速制停。
觸發(fā)速度測試：觸發(fā)速度測試時，在電動葫蘆加速至預設(shè)額定速度后，獲取電動葫蘆的實際轉(zhuǎn)速，根據(jù)實際轉(zhuǎn)速確定電動葫蘆的加速度調(diào)整策略，控制電動葫蘆加速，調(diào)整策略如下：
1）獲取不同工作條件對應(yīng)的預設(shè)測試轉(zhuǎn)速；
2）建立不同工作條件對應(yīng)的預設(shè)測試轉(zhuǎn)速集；
3）根據(jù)當前勻速條件從預設(shè)測試轉(zhuǎn)速集中確定對應(yīng)的預設(shè)測試轉(zhuǎn)速；
測試時，將電動葫蘆的電機制動輪的鎖緊螺母調(diào)松，使其處于松閘狀態(tài)。安全制動器觸發(fā)速度定義為卷筒加速下降，引起棘輪棘爪嚙合時鋼絲繩繞出卷筒的線速度 ( 單位為 m/s)。并把相關(guān)數(shù)據(jù)代入式（1），得到電動葫蘆安全制動器的觸發(fā)速度 V 動。
制停距離測試：制停距離是安全制動器的制動性能的另一重要指標。制停距離測試前，將電動葫蘆工作制動器調(diào)松，同時把負載提起到最高位置，然后開始制動性能測試。
系統(tǒng)通過監(jiān)測打桿電氣開關(guān)的信號，編碼器和計時器獲取電動葫蘆安全制動器的觸發(fā)狀態(tài)、觸發(fā)轉(zhuǎn)速及制停時間，并由式（2）求取制停距離。
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